日期：2026-11-09
状态：已与用户逐节确认
关联基线：CAN 模拟器 TCP 服务化 + 统一 CanDeviceDriver（已完成，47 单测通过）
两个独立特性：
- 特性一（应答器）：当前"自动响应"仅在"有第二个节点且该节点开了自动响应"时才回复。
用户需要：客户端单独发一条请求，模拟器就能自动回复，无需第二节点。
- 特性二（多设备并发调试）：硬件调试页(DeviceDebug)当前单设备单会话，
用户需要同时在多个 Tab 里调试多个 CAN 设备，各自独立会话与维护租约。
| 点 | 结论 |
|---|---|
| 应答器语义 | 总线级开关，把发送帧回显给发送者（回波），无需第二节点 |
| 应答内容 | 回显同帧（相同帧ID+数据），来源标记 RESPONDER |
| 应答器开关入口 | 服务窗口每总线一个复选框；并支持命令 BUS_ECHO:ON/OFF |
| 与节点自动响应关系 | 二者独立并存，互不触发、互不干扰，用户按需开启 |
| 多设备形态 | DeviceDebug 改为 TabControl，每 Tab 一个 DeviceDebugTab，各自独立会话 |
| 一会一设备 | 设备下拉只列未打开设备；已打开则聚焦其 Tab，不重复开会话 |
| 会话生命周期 | 加入→OpenSession(ReadOnly)；关 Tab→CloseSession(经 token 缓存复用正常释放维护租约) |
| 设备范围 | 通用（CAN/电源/PLC 同结构），主场景多个 CAN；复用 LoadPanel(kind) |
public bool EchoResponderToSender { get; set; }（默认 false）。OnNodeFrameSent 路由末尾：若 EchoResponderToSender 且源节点存在，sourceNode.ReceiveFrame(echoCopy)，直接调用绕过"不回源"），SourceNodeId = "RESPONDER"，Timestamp = now，FrameId/Data 同原帧。SendAutoResponse（接收节点回复别人）互不影响：应答器面向"发送者回环"，CanCommandExecutor 增加 BUS_ECHO 查询：BUS_ECHO:ON|OFF 设置 _bus.EchoResponderToSender；BUS_ECHO 查询当前状态，返回 OK:BUS_ECHO:ON|OFF。MainWindow 每总线节点行/工具区加"应答器"复选框，绑定 CanBusSimulator.EchoResponderToSender。QUERY: 通道（Local 直发 / Broker 经 RPC 到宿主再转 TCP）。客户端 SEND:0x100:AA → 服务端路由 → (应答器开) 回显帧 EV:RECV:0x100:AA:...:RESPONDER
→ 同一 TCP 连接推送回发送节点 → 客户端 DriverFrameReceived 上屏（来源 RESPONDER）
无额外轮询；与节点自动响应同用一路事件模型，不产生重复行（来源不同）。
DeviceDebug（壳）
├─ 顶栏：设备下拉(仅未打开设备) + [加入调试] + [关闭当前页]
└─ TabControl
└─ DeviceDebugTab × N（新 UserControl，自带独立会话）
· 绑定自身 CurrentDeviceId / ConnectionState / SessionState / Reservation / CanEnter|ExitMaintenance
· panelContainer：LoadPanel(kind)（CAN→CanDebugPanel 壳；PowerSupply；PLC）
· 自身操作日志
· 进入/退出维护只作用于本设备会话（sessionId 复用 token，逻辑沿用 DebugSessionManager）
DebugSessionManager 不改：_activeSessions 已按 sessionId、GetActiveSessionByDeviceDeviceDebugTab 持有一个 sessionId，调用 OpenSession/RequestMaintenance/ActivateMaintenance/ CloseSession，各自资源键为自身 deviceId → 不同设备租约天然独立、无冲突。CloseSession（正常释放维护租约，杜绝 Token 泄漏型"第二次进维护失败"）。DeviceDebug.xaml：把现"信息栏+维护按钮+panelContainer+操作日志"整体移入 DeviceDebugTab；DeviceDebug.xaml.cs：拆分——壳负责设备列表/加入/关闭 Tab 路由；DeviceDebugTab.xaml.cs（每个 Tab 一个实例）。InitFinish、ForceRefreshForTest）保留在壳上，行为不变。SimulatorServerCoreTests 增例——开 BUS_ECHO:ON 后单节点 SEND 收到RESPONDER 的回显；关后无回显；与节点自动响应并存时来源区分正确、无重复帧。BUS_ECHO:ON/OFF/查询 走通 CanCommandExecutor；Broker 经 RPC 亦生效。