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feat: CAN 模拟器 TCP 化 + 多设备并发调试 + 后台生命周期管理

wenxiangchao

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用户	wenxiangchao <wenxiangchao@ihengxin.com.cn>
	星期一, 十一月 9, 2026 17:02 +0800
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feat: CAN 模拟器 TCP 化 + 多设备并发调试 + 后台生命周期管理

核心改造:
- CAN 模拟器 TCP 线协议化，独立 CanSimulatorServer 进程 (127.0.0.1:9000)
- 统一 CanDeviceDriver + ICanTransport (NodeChannelTransport / BrokerRpcTransport)
- 新增 DeviceBroker 独立进程，Broker 共享设备走 IPC 管道
- 分层资源管理 LayeredResourceManager + DbLeaseStore (arb.db 仲裁库)
- 总线应答器 EchoResponderToSender (BUS_ECHO ON)

调试面板改造:
- DeviceDebug 多标签页架构 (DeviceDebugTab + CanChannelView)
- CanChannelView 接收帧推送改用 Dispatcher.BeginInvoke 修复死锁
- DebugSessionManager 增加维护租约心跳续期 (120s 周期 < TTL 300s)

自动化与测试:
- IntegrationTest 新增逐设备一次收发测试 (CAN-001~004)
- CanDeviceDriver 惰性连接 EnsureConnectedAsync
- ValidateOwner 用完整 TTL 续期，避免砍短租约
- 回归测试 51/51 通过 (含 BrokerE2E + LayeredResourceManager)

文档:
- 程序架构解析报告 V3.1
- 仪器调用架构与数据流转报告
- 多进程仪器资源方案 / Broker IPC 对比等设计文档

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	Aging.Infrastructure/Aging.Infrastructure.csproj	3 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	Aging.Infrastructure/Broker/BrokerClientChannel.cs	283 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	Aging.Infrastructure/Broker/BrokerPipeName.cs	19 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	Aging.Infrastructure/Broker/DeviceConfigHash.cs	78 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	Aging.Infrastructure/Contracts/IAutoDeviceFacade.cs	88 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	Aging.Infrastructure/Core/DbLeaseStore.cs	585 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	Aging.Infrastructure/Core/LayeredResourceManager.cs	231 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	Aging.Infrastructure/Drivers/BrokerRpcTransport.cs	152 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	Aging.Infrastructure/Drivers/CanDeviceDriver.cs	334 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	Aging.Infrastructure/Drivers/CanDriverAdapter.cs	576 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	Aging.Infrastructure/Drivers/DriverFactory.cs	7 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	Aging.Infrastructure/Drivers/ICanTransport.cs	34 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	Aging.Infrastructure/Drivers/NodeChannelTransport.cs	219 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	Aging.Infrastructure/InfrastructureBootstrapper.cs	79 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	Aging.Infrastructure/Services/AutoDeviceFacade.cs	287 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	Aging.Infrastructure/Services/CanBusService.cs	209 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	Aging.ResourceContracts/Aging.ResourceContracts.csproj	11 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	Aging.ResourceContracts/BrokerIpc.cs	91 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	Aging.ResourceContracts/DeviceOperationTypes.cs	36 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	Aging.ResourceContracts/IpcEnvelope.cs	33 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	Aging.ResourceContracts/LeaseTypes.cs	89 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	CanSimulator/CanBusSimulator.cs	108 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	CanSimulator/SimulatorFraming.cs	86 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	CanSimulatorServer/CanSimulatorServer.App/App.config	11 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	CanSimulatorServer/CanSimulatorServer.App/App.cs	39 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	CanSimulatorServer/CanSimulatorServer.App/CanSimulatorServer.App.csproj	36 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	CanSimulatorServer/CanSimulatorServer.App/MainWindow.cs	311 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	CanSimulatorServer/CanSimulatorServer.App/log4net.config	17 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	CanSimulatorServer/CanSimulatorServer.Core/CanBusManager.cs	71 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	CanSimulatorServer/CanSimulatorServer.Core/CanCommandExecutor.cs	188 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	CanSimulatorServer/CanSimulatorServer.Core/CanSimulatorServer.Core.csproj	20 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	CanSimulatorServer/CanSimulatorServer.Core/ServerSession.cs	238 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	CanSimulatorServer/CanSimulatorServer.Core/TcpSimulatorHost.cs	92 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	DeviceBroker/App.config	8 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	DeviceBroker/BrokerServer.cs	453 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	DeviceBroker/DeviceBroker.csproj	21 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	DeviceBroker/Program.cs	79 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	Plugin.DeviceConfig/DeviceConfig.xaml	9 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	Plugin.DeviceConfig/DeviceConfig.xaml.cs	29 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	Plugin.DeviceConfig/DeviceEditModal.xaml	66 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	Plugin.DeviceConfig/DeviceEditModal.xaml.cs	181 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	Plugin.DeviceConfig/Entity/DeviceDefinition.cs	48 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	Plugin.DeviceConfig/Model/DeviceConfigModel.cs	140 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	Plugin.DeviceConfig/Plugin.DeviceConfig.csproj	5 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	Plugin.DeviceConfig/V3AuthorityCatalog.cs	52 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	Plugin.DeviceDebug/DeviceDebug.xaml	141 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	Plugin.DeviceDebug/DeviceDebug.xaml.cs	613 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	Plugin.DeviceDebug/DeviceDebugTab.xaml	113 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	Plugin.DeviceDebug/DeviceDebugTab.xaml.cs	458 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	Plugin.DeviceDebug/Model/DebugSessionManager.cs	107 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	Plugin.DeviceDebug/Panels/CanChannelView.xaml	220 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	Plugin.DeviceDebug/Panels/CanChannelView.xaml.cs	485 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	Plugin.DeviceDebug/Panels/CanDebugPanel.xaml	219 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	Plugin.DeviceDebug/Panels/CanDebugPanel.xaml.cs	558 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	Plugin.IntegrationTest/App.config	12 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	Plugin.IntegrationTest/MainWindow.xaml	84 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	Plugin.IntegrationTest/MainWindow.xaml.cs	469 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	Plugin.IntegrationTest/Plugin.IntegrationTest.csproj	15 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	WPFProject/TapProject.sln	84 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	docs/DeviceConfig_DeviceDebug_Architecture.html	660 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	docs/Local + DeviceBroker 混合架构详细设计说明书 V3.0.html	359 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	docs/MultiProcess_Instrument_Resource_Solution.html	799 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	docs/OpenTAP_Instrument_Package_Analysis.html	486 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	docs/System_Architecture_V3_Restructured.html	578 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	docs/broker-ipc-comparison.html	348 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	docs/superpowers/plans/2026-11-03-local-broker-mvp.md	1328 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	docs/仪器注册与调试_逻辑与时序梳理.html	333 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	docs/仪器调用架构与数据流转_V3.1.html	282 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	docs/仪器调用程序结构与类调用说明.html	53 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	docs/程序架构解析报告_V3.1_TCP模拟器与统一驱动.html	342 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	tests/Aging.MvpTests/Aging.MvpTests.csproj	32 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	tests/Aging.MvpTests/App.config	8 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	tests/Aging.MvpTests/BrokerE2ETests.cs	334 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	tests/Aging.MvpTests/CanDeviceDriverTests.cs	120 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	tests/Aging.MvpTests/ContractSerializeTests.cs	39 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	tests/Aging.MvpTests/DbLeaseStoreTests.cs	160 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	tests/Aging.MvpTests/FacadeLeaseLifecycleTests.cs	49 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	tests/Aging.MvpTests/LayeredResourceManagerTests.cs	82 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	tests/Aging.MvpTests/SimulatorFramingTests.cs	130 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	tests/Aging.MvpTests/SimulatorServerCoreTests.cs	255 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	tests/Aging.MvpTests/UnitTest1.cs	13 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史